Ko ngā kōpae tāwhai waka moana ngā wāhanga matua o ngā waka e āki ana i ngā waka kia rere pono, kia mahi hoki i te hāngai. Ko ngā mahi o ngā kōpae tāwhai he rite ki ngā pātītī, e whakamāngai ana i te wai hei whakamārī i te mātāmua, ā, e tāwhai ana i te waka ki mua. Mēnā kāore he kōpae tāwhai pai, kāore pea te waka e mahi pono, ā, kāore pea anō te waka e taea te whakamāhi. I YIQIN, e mōhiotia ana e tātou te nui o ngā wāhanga iti nei mō ngā haerenga nui ki te tai. Ka hanga mātou i ngā kōpae tāwhai kounga hei whakamānganga i ngā waka kia mahi i tō rātou tino pai. Ko te mātauranga i tēnei hāngai, ā, ko te mātauranga i te whakamāhi i ngā kōpae tāwhai he mea matua mō ngā kaitiaki o ngā waka katoa.
Ko ngā impeller o ngā mōhini tai he mea matua hei whakamārama i te aha te pai o te haere o tēnei waka. I te wā e haere ana te waka, me whakamātau kia makariri tonu te mōhini kia mahi tika ai. Ko te impeller te mea e tātai ai i te wai mai i waho ki roto o te mōhini. Ko tēnei wai te mea e makariri ai i te mōhini, kia kāore ai i te pāpātanga. Mēnā ka pāpātanga te mōhini, ka pāhure ai, ā, ko tēnei he raru nui. He pai a YIQIN wāhi Tōtahi o te Kōpae e whakamāngai ai i te waka kia haere ake, ā, e āki hoki ai i te iti ake o te whakamātautau, e whakamāngai ai i te moni. He tauira, mēnā kei tēnei koe i tēnei haerenga kai, i tēnei whawhai i tēnei hoa, ko te impeller e mahi pono ana te mea e āki ai kia haere koe ake, ā, kia haere koe i te ara haumaru ake.